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Thema: Umsetzung der Idee eines Hexapod

Baum-Darstellung

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    So das war es mit den Bildern.
    Fals noch was feht oder nicht sichtbar ist einfach sagen.


    Achso, zu der frage was die AL Teile gekostet haben.
    Habe mich erschrocken, sollten 890,-€ sein.
    Aber konnte einen Freundschafts Preis aushandeln, dann waren es 690,- €.
    Die Lager lagen bei 58,-€
    Servos Oberschnenkel ~ 120;-€.
    Sie haben eine Stellkraft von ~10,8Kg/cm, das sollte eigentlich ausreichen.
    Die Restlichen Servos ~192,-€
    Die Stellkraft beträgt ~3,8kg/cm.

    So bin ich jetzt bei 1060,-€

    Die Schrauben und den Kleinkram hatte ich noch.


    Gesteuert wird er über ein MEGA2560.
    Die beiden oder besser die drei Platinen sind raus.
    Hatte extreme Störung.
    Es war am Festspannungsregler (12V auf 5V)der es bewirkt hatte, die Kondensatoren waren zu weit weg.
    Er war auch zu klein und wurde extrem heiß (na bei 18 Servos kein wunder).


    Jetzt fang ich auf nem Steckbord an und wenn alles läuft werden die Platinen gebaut.
    Ich habe jetzt 2 Festpannungsregler, mit Kühler.
    Es sind 7805.

    Aber auch die werden zu schnell warm (6 Oberschenkel 10 min unterlast).

    Wenn nur 2 Servos an einem Laufen ist es OK, aber darauf habe ich keine lust und auch kein Platz (dazu das Gewicht).
    Ich habe die ganzen Foren fast durch aber nicht genaues Filden können wo ich 12V sauber auf 5V bekomme (ich weiß die Spanne ist zu groß, normalerweise max 3V).
    Aber ich habe 3 mal 3S lipo´s.

    Allerdings hat der 7805 den ich habe nut max 1A.
    Könnte es besser werden wenn ich einen nehme mit max 2A?

    Ich habe gestern noch etws gelesen von einem Schaltregler Typ W78.
    Habe einen gefunden für Platienen montage.
    Was haltet ihr davon?

    Ober kann mir jemand einen anderen Vorschlag machen!??

    Noch eine Frage,ist diese Aussage richtig und was kann ich darunter verstehen.
    "Die Massen (metallene Bauteilrückseite) der beiden Bauteile nicht über einen gemeinsamen Kühlkörper kurzzschließen!"

    Ich habe 2 an einen Kühler dran (Rückseite Bauteil-Kühler-Rückseite Bauteil).
    Diese Frage bezieht sich auf 2 7805.



    Achso und das mit dem shield las ich sein.
    Werde selbst eins machen, möchte abstand zum µC bekommen.

    So das war es erst mal.

    Gruß Danilo
    Geändert von danilo01 (09.01.2014 um 21:35 Uhr)

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