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Thema: Umsetzung der Idee eines Hexapod

Baum-Darstellung

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  1. #26
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    Ich habe auch meine Oberschenkel so angebaut wie danilo hier zeigt (nur Hornseitig). Das ist auch kein Problem, denn man kann das komplette Horn ja mit demontieren. Ich habe damit kein Problem festgestellt. Und zentriert ist er über eine 9mm (Hitec-Nylon-Horn) Bohrung fürs Horn auch gleich recht gut.
    Ich benutze hierfür M2 Schrauben, die haben eine Kopfhöhe von 1,3mm und sind von der Servoseite ins Horn geschraubt. Der Kopf ist um einiges kleiner als die dazuhehörige Mutter auf der anderen Seite.
    Falls man Aluhörner mit Gewinde schon nutzt, kann man natürlich auch diese Gewinde nutzen

    Demontage des Beins - beinhaltet ggf auch demontage des Servos. Auch da sehe ich kein Problem.

    Oberschenkel (=Gegenlagerung) montieren; Servos ohne Horn montieren; Oberschnekel mit Hörnern montieren.
    Hört sich gut an, sollte funktionieren - einmal durchspielen bitte

    Nur wenn man jetzt aussschliesslich das Gegenlager demontieren möchte/muss bekommt man ein Problem - dann müßte man wohl wenigsten die Servos demontieren. Der Oberschenkel kann nur dran bleiben, wenn man den Schenkel weit genug nach oben oder unten drehen kann, weil sich ja sonst die Servos nicht aus den Haltern herausschieben lassen würden (Achtung: Servo-Kabel und -Toleranzen).
    Es sei denn die Gegenlagerschenkel haben selbst ein Gewinde, und die Schraube geht durchs Kugellager und wird mit dem Innenring und Schenkel (= Abstandshalter einplanen) gefügt


    Viele Grüße
    Geändert von HeXPloreR (22.02.2013 um 11:46 Uhr)

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