Ein 0815-Scheibenwischermotor...
kann mir jemand sagen wit welchem Drehmoment man da rechnen kann/muss ???
Ich habe hier noch eine ältere Bosch-Liste herumliegen, da gibt es einige Angaben. Die Werte streuen aber ziemlich, einerseits gibt es verschiedene Motoren z.B. für Front- und Heckwischer. Außerdem haben die typischerweise 2 Stufen (langsam/schnell).
Was ich hier so finde ist ein Dauermoment von 4-8 Nm für die langsame und 3-5 Nm für die schnelle Stufe.
Die Anzugsmomente liegen bei 23-44 Nm und 18-36 Nm.
Für eine Abschätzung wird das wohl genügen. Maximaldrehzahl für die schnelle Stufe ca. 60 1/min.

wobei ich das softwareseitig ein wenig kompensieren wollte... also eine verriegelung, das nie eine kette komplett stillsteht.
Glaube nicht, dass das zielführend ist. Bei Kurvenfahrt tritt immer ein Seitwärtsgleiten der Ketten auf, ob sich die langsamere Kette dabei noch bewegt oder stillsteht dürfte ziemlich egal sein. Auf griffiger Fahrbahn werden die entsprechenden Kräfte eben recht hoch. Wenn man geeignete Reibwerte annimmt kann man das ganz gut ausrechnen (bei bekannter Geometrie und Belastungsverteilung auf den Laufrollen).