Hallo,

habe selbst die Servoansteuerung mit dem SD20 gemacht (http://www.roboter-teile.de/Shop/pd-...m?categoryId=5). Der Robby steuert diesen über lediglich zwei Digitalports. Bauanleitung ist sehr ausführlich und hat bei mir sofort geklappt.

Also kann man davon ausgehen, dass dies über den SD21 wohl auch klappen sollte. Der ist ja noch besser.


Viel Erfolg!