undefined reference to 'initRobotBase'
undefined reference to 'moveAtSpeed'
Das bedeutet, dass 'er' diese beiden Funktionen nicht finden kann. Wo genau treten diese Fehler auf? Header inkludiert?
Welche Fehler gibt es noch?
Am Effizientesten wäre es, wenn Du Deinen Code schnell posten könntest (am Besten das gesamte Projektverzeichnis (.c und .h-Files, das Projekt-File des AVR-Studios), gezippt als Dateianhang hier im Forum).
Denn so ganz ohne Code kann hier niemand wirklich mehr tun als raten und Dir generelle Tipps geben. Mit Code und Projektverzeichnis kann Dir sehr viel besser geholfen werden