Danke das hats chon mal geholfen!!
Ich habe die Bibliotheken in einen anderen Ordner kopiert und dann nochmal im Programm eingefügt...mit Erfolg!!

Nun habe ich zwei neue Fehler:
undefined reference to 'initRobotBase'
undefined reference to 'moveAtSpeed'

Den Letzteren hab ich gleich zweimal!!
Was muss ich da tun um den Fehler zu beheben??