Hallo,
das sieht schon mal nicht schlecht aus.
Der VS-Anschluss des rechten IR2184 muss noch mit dem Motoranschluss rechts verbunden werden.
Zur Dimensionierung der Bauteile gibt es hier einen Vorschlag: http://www.elektor.de/Uploads/Cache/...ized.454x0.jpg
Grüße, Bernhard