Ich habe an dem servo gar nichts gemacht, habe den so erhalten...
Ich weiss nur dass er keine endanschläge hat. Heißt man den beschleunigen und abbremsen...
Aber ich Kriegs nicht hin...der dreht sich willkürlich nach rechts und wieder links und immer mit gleicher Geschwindigkeit...

Ach ja was mir noch einfällt der Motor soll einen integrierten PID Regler besitzen