Hallo,
ich habe das Problem jetzt mal endlich wieder etwas mehr untersuchen können und habe den Quarz mit einem Oszi überprüft.
Dieser schwingt auf jeden Fall, hätte mir ja auch ohne messen auffallen können, da der Roboter den Quarz ja anscheinend auch im "normalen" Betrieb braucht.
Das ganze Problem muss sich vor dem Attiny ereignen, mein Verdacht war ja, dass dieser defekt ist.
Das hat sich dann aber auch als falsch erwiesen, da ich den Attiny mal probeweise entfernt habe und dann plötzlich gar nichts mehr lief
Das ist mir allerdings auch nicht ganz verständlich, da der Attiny meiner Meinung nach doch nur zum Laden / für die USB-Verbindung und zum Programmieren da ist.
Vielleicht kann mir das ja einer erklären. Naja egal, der Attiny erfüllt aber augenscheinlich seine Funktion.
Alle Bauteile habe ich nochmal überprüft und die USB-Datenanschlüsse bis zum Attiny-Sockel durchgemessen.
Mir erschließt sich wirklich nicht, wo das Problem noch liegen könnte.
Anscheinend funktionieren alle Bauteile super, der Nibo läuft ja auch.

Wäre nett, wenn sich nochmal einer von euch erbarmt, so ist das nämlich ein ganzschön deprimierender Start...