Die Geschwindigkeit von 2 DC Motoren über eine L293D H-Brücke vorgeben

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Hallo
ich kenn mich mit Arduino nicht aus. Mir fällt auf, das bei pinMode die enXPins nicht als Output enthalten sind. Das sind doch die Enable Pins für den L293 oder? über die mit PWM die Geschwindigkeit gesteuert wird?

PS: analogWrite()
On most Arduino boards (those with the ATmega168 or ATmega32, this function works on pins 3, 5, 6, 9, 10, and 11. On the Arduino Mega, it works on pins 2 through 13. Older Arduino boards with an ATmega8 only support analogWrite() on pins 9, 10, and 11

richtige Pins ausgewählt? Welches board?

Gruß
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