Theoretisch könntest du bei der Varante die ich skizziert habe die Achse direkt an den Servo flanschen, sprich den Servo in Verlängerung zur Achse, dann ersparst du dir den Hebel oder die Zahnräder, brauchst aber etwas mehr Platz.

Bei der Variante mit dem Lager vor der Linse musst du mal testen, ob du dann nicht das Lager im Bild hast bedingt durch das starke Weitwinkel der GoPro.