Es gibt hier ein paar Links zu dem Thema, was möchtest Du denn machen, ein Interface bauen das mit den genannten Kapseln arbeitet und am I²C Bus zu betreiben ist? Entspricht das in etwas dem Nachbau eines SRF08?

Manfred
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=5261

http://www.robot-electronics.co.uk/s...angers1999.htm

http://www.robot-electronics.co.uk/shop/Examples.htm

http://www.robot-electronics.co.uk/f...t_turret_4.txt