Ich konnte aus deinem Link zwar nicht herauslesen, welcher Controller verwendet ist.
Wenn es sich aber um einen KS0107/0108-kompatiblen Typ handelt, würde ich in dessen Datenblatt nachsehen.
Soweit ich mich zum KS0108 schon eingelesen habe, ist da nicht viel Initialisierung. Es gibt einen RESET, den man betätigen muss. Danach kann man den Controller dank Autoincrement byteweise mit Grafikdaten vollschütten. Das hat mehr Ähnlichkeit mit einem RAM als mit einem ASCII-LCD-Controller.
Dein Link zeigt allerdings eine Foto mit Zeichensatzdemo; das macht mich unsicher.
Ansonsten google nach "PG12864-K Powertip" und du findest (jetzt, in dieser Sekunde) an erster Stelle folgenden Link, der scheinbar alles Nötige enthält bzw. weiter verlinkt: http://microvga.com/PG12864K
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