Ich hab es nicht ganz mitverfolgt... aber das kommt auf den motor an.
ist es ein Brushed-Motor könntest du die Pole des Motors drehen um die Drehrichtung zu ändern.
Bei einem Brushlessmotor ist es nicht so simpel... da bewirkt das wechseln von Drähten höchstens, das er anfängt zu rauchen.
Hat der Fahrtregler keine Funktion für Vor/Rückwärts ?
Der "Normalfall" wäre eben, das der Regler bei einem PWM-Signal >1500us Vorwärts und bei <1500us automatisch auf Rückwärts stellt
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