externer Interrupt

[SlyD]

sei()

nein das wird schon in der RP6Lib gemacht das meinte ich nicht - Du musst die passenden Pin Change Interrupts aktivieren!

MfG,
SlyD

[Jumptime]

Hallo,
ich möcht das von mir begonnene Thema noch beenden. Eure Antworten haben mich zumindest auf den Weg gebracht. Die Lib half mir nicht wirklich weiter, aber der Hinweis zum Pin Change Interrupt und zum Datenblatt (Datenblatt - eher Datenbuch mit 447 Seiten ) brachte den Erfolg. Eigentlich gar nicht schwer. Und so hat es geklappt:

Ich habe den PCINT16 an Port PK0 gewählt

        DDRK &= ~(1<< PINK0);	// PORT K PIN 0 als Eingang	
        PORTK |= (1<< PINK0);		// Pull Up eingeschalten
	PCMSK2 = (1<< PCINT16);	// Bit 0 im Pin Change Mask Register PCINT16 gesetzt
	PCICR = (1<<PCIE2);		// Pin Change Interrupt Control Register 
						// Bit 2 des Pin Change Interrupt Enable gesetzt

ISR(SIG_PIN_CHANGE2)	               // Interruptroutine
{
	if (status_RL ==1)
	{
		RA_M5++;
	}
	else if (status_RL ==2)
	{
		RA_M5--;
	}
        if ((RA_M5> 20) || (RA_M5< -20))
	{
		ARM_STOP();
	}
	//reti();
}

Aber so richtig verstanden habe ich das Ganze noch nicht wirklich, naja wenn's funktioniert.

Mit freundlichen Grüßen, Kai