externer Interrupt

[Besserwessi]

Die Bezeichnung für den Interrupt sieht mir mit INT0_6 zumindest verdächtig aus. Dabei ist GCC recht pingelig - die neuere Version sollte aber wenigstens eine Warnung geben wenn das falsch ist.

Das Ende der ISR mit RTI macht der Compiler schon, darum muss man sich nicht künnern, wenn man es nicht expizit verlangt. Man muss noch daran denken die Zählervariable als volatile zu deklarieren, damit der Compiler nicht zu viel wegoptimiert.

Für einen Incrementalgeber muss man aber schon etwas mehr machen als nur die Interrupts Zählen, denn einen Interrupt gibt es in beide Richtungen. Das mindeste ist eine unterscheidung nach hoch oder runter zählen, je nachdem ob die 2. Lichtschranke zu dem Incrementalgeber H oder L ist, oder notfalls auch noch nach der Polung am Motor.

[SlyD]

sei()

nein das wird schon in der RP6Lib gemacht das meinte ich nicht - Du musst die passenden Pin Change Interrupts aktivieren!

MfG,
SlyD

[Jumptime]

Hallo,
ich möcht das von mir begonnene Thema noch beenden. Eure Antworten haben mich zumindest auf den Weg gebracht. Die Lib half mir nicht wirklich weiter, aber der Hinweis zum Pin Change Interrupt und zum Datenblatt (Datenblatt - eher Datenbuch mit 447 Seiten ) brachte den Erfolg. Eigentlich gar nicht schwer. Und so hat es geklappt:

Ich habe den PCINT16 an Port PK0 gewählt

        DDRK &= ~(1<< PINK0);	// PORT K PIN 0 als Eingang	
        PORTK |= (1<< PINK0);		// Pull Up eingeschalten
	PCMSK2 = (1<< PCINT16);	// Bit 0 im Pin Change Mask Register PCINT16 gesetzt
	PCICR = (1<<PCIE2);		// Pin Change Interrupt Control Register 
						// Bit 2 des Pin Change Interrupt Enable gesetzt

ISR(SIG_PIN_CHANGE2)	               // Interruptroutine
{
	if (status_RL ==1)
	{
		RA_M5++;
	}
	else if (status_RL ==2)
	{
		RA_M5--;
	}
        if ((RA_M5> 20) || (RA_M5< -20))
	{
		ARM_STOP();
	}
	//reti();
}

Aber so richtig verstanden habe ich das Ganze noch nicht wirklich, naja wenn's funktioniert.

Mit freundlichen Grüßen, Kai