In der Gleichung soll sicher ein langer Bruchstrich oder eine Klammer stehen.

Die Induktivität des Motors bremst die Stomänderung ab und setzt die rechteckförmige Spannung in einen dreickförmigen Strom um.

Das Pfeifen bei einer Welligkeit des Stroms, das war das Problem. Entweder die Frequenz weiter erhöhen oder ein Tiefpass davor. Den angesprochenen Tiefpass aus der Ankerwicklung und dem Kondensator, den müßte man sich noch mal genauer ansehen.
Manfred