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Thema: Suche Gryos für Winkelgeschw. < 150°/S, wie ist der ADIS16255

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Hi,

    nenn doch mal einen Absolutwert, welche minimale Winkelgeschwindigkeit (in °/s) du messen möchtest. Mit einem MPU6000 kommt man theoretisch auf
    200°/s / 32768 = 0.0061°/s . Reicht dir das oder ist das zuwenig?
    Ansonsten könntest du ja versuchen, einen analogen Gyro zu verwenden und mit einem Differenzverstärker mittels OP die Auflösung zu vergrößern?

    Gruß
    Chris

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Hallo Chris,

    der Wert scheint ja sehr gut zu sein, hat aber 3 Volt Technik.
    Der obige Chip (ADIS16255) hat nur eine Auflösung von 0.018315°/sec, bei 80°/sec, bedingt durch die 12Bit Auflösung,
    arbeitet aber mit 5Volt.

    Gruss R.
    Kaum macht man es richtig, schon funktioniert's ...

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