Ich habe mir diese Platine bestellt um die Liniensensoren nutzen zu können:
http://www.generationrobots.com/pob-...ine-Sensor.cfm

Zusätzlich ist ein Sharp drauf, den ich verwenden möchte. Der Bot verfolgt eine Linie, wenn ein Hindernis im Weg steht wird es von Sharp erkannt und der Bot bleibt stehen.