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Thema: Analoger Sensor am RPi

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Hey,

    hab es gestern schon gelesen, war aber zu kaputt um vernünftig nachdenken zu können.
    Aber wenn du den OPV mit einer Spannung von 3,3V betreibst ist die Skizze so in Ordnung (von der Funktion her).
    Die nächste Frage ist, wie groß ist die maximale Ausgangsspannung vom Sharp-Sensor?
    Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei :
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    Gruß
    Daniel

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
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    danke kampi,

    ich habe als maximale ausgangspannung des sharp sensors 3,1volt gemessen, daher meine überlegung den opv mit 3,3 volt zu betreiben. wenn ich das richtig verstanden habe, liegen am port 8 des opv beim durchschalten auch 3,3 volt an, richtig? zur regelung der vergleichspannung verwende ich einen poti.

  3. #3
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Ja genau. Ohne Rückkopplung wird die Differenzspannung mit dem natürlichen Verstärkungsfaktor verstärkt. Die Grenze wird dabei durch die Betriebsspannung bestimmt.
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
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    prima, dann muss ich nur noch warten bis der ovp mit der post aus china eintrudelt. wegen des chin. neujahrsfestes hat das teil schon verspätung.

  5. #5
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    Statt des Komperators solltest du lieber einen Schmidt-Trigger verwenden. Der Aufwand ist nicht viel größer, aber deine Schaltung kann nicht oszillieren. Nebenbei kannst du dann eine untere und eine obere Schwelle definieren.
    Grüße,
    Daniel

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
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    aha, und wie sieht die schaltung dann aus?

  7. #7
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    Grüße,
    Daniel

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