Luftdrucksensor mit sich selbst überprüfen

[HeXPloreR]

...die Luft in ihm wird ja trotzdem komprimiert. Weiß den Zusammenhang aber nicht mehr.

Der Zusammenhang war z.B. das auf einem fahrenden Roboter ein verschlossener Schlauch herum gelegt wird und wenn der Bot gegen ein Hinderniss fährt wird der Schlauch zusammen gedrückt und ein Überdruck entsteht, der dann gemessen werden kann. (Quelle: Roboter selbst bauen von U. Sommer)

Allerdings vermute ich dass das in der Praxis für eine Quadrocopter oder sonstige fliegenden Maschinen nicht geeignet ist, weil der Silikonschlauch zuviel Eigenstabilität hat und somit das Messsergebniss verfälscht und unnötigen Rechenaufwand hervorruft. Mal ganz davon abgesehen das dazu, je nach Schlaumaterial, Messreihen erstellt werden müßten mit denen der Messfehler in den verschiedenn Höhen herrausrechenbar wird.

Viele Grüße

[MisterMou]

(Quelle: Roboter selbst bauen von U. Sommer)

Ahh, genau, da hab ich das her

Sonnst kommt mir gerade noch ein Schalldämpfer aus der Pneumatik in den Sinn.

Wenn dein Copter so stark abfällt, frag mal deine Reglung
Genau, Prescaler, mir ist das Wort nicht eingefallen. Womit programmierst du, wenn es die Einstellung Auto gibt? Bascom? Unter C und AVR Studio hab ich das nicht.

[Che Guevara]

Also alle Projekte, die ich so kenne (Multiwii, Mikrokopter, Shrediquette, Arducopter, DJI) haben höchstens etwas Schaumstoff um den Sensor, wie ich auch.
Ich lasse ihn ja mit der Hand abfallen Die Motoren sind dabei aus!
Ich programmiere in Bascom. Auto bedeutet, Bascom errechnet aus der Taktfrequenz die optimale Frequenz für den ADC (so, dass er in den Specs liegt).

Gruß
Chris

[Dirk]

Randbemerkung zu eurer Diskussion:
Der MPX4115 ist mit seiner Auflösung von 46mV/kPa eigentlich nicht gut für barometrische Anwendungen geeignet. Man müßte die Auflösung im barometrisch relevanten Bereich eigentlich durch einen Linearverstärker verbessern. Hinzu kommt die "grobe" AD-Wandlung, die nur 4,9mV auflösen kann.

Besser ist z.B. die I2C-Variante BMP085 mit einer (digitalen) Auflösung von 0,01hPa bei einer abs. Genauigkeit von +-1,0hPa.

[Che Guevara]

Hi,

der MPX4115 ist deutlich (!!!) besser als der BMP085. Ich verstärke den Ausgang des MPX4115, sodass die Auflösung erheblich steigt.

Gruß
Chris

[Dirk]

der MPX4115 ist deutlich (!!!) besser als der BMP085.

Da habe ich doch deutliche (!!!) Zweifel!

[Che Guevara]

Hi,

ich hab beide Sensoren hier, mit dem BMP085 komme ich nicht auf die Auflösung, die der MPX hat.
Außerdem ist der MPX analog, d.h. ich kann das Signal beliebig (naja fast) verstärken. Beim BMP hingegen muss ich mit der Auflösung leben, die der interne ADC macht.

Gruß
Chris