Aber die Wahl des Sensors ist schon gefallen. Mir gehts eher um die korrekte Filterung
Ja, das hatte ich kapiert.
Ein Problem besteht darin, dass der Sensor sehr stark rauscht.
...
Das Rauschen beschränkt sich meist auf ca. +-5Digits, wobei 1 Digit ca. 1cm Auflösung bedeutet.
Das ist ein optimales Ergebnis! Der Copter kann mit dieser Sensorschaltung auf +-5cm gehalten werden.
Da würde ich auch beim MPX bleiben.