(Quelle: Roboter selbst bauen von U. Sommer)
Ahh, genau, da hab ich das her Bild  

Sonnst kommt mir gerade noch ein Schalldämpfer aus der Pneumatik in den Sinn.

Wenn dein Copter so stark abfällt, frag mal deine Reglung Bild  
Genau, Prescaler, mir ist das Wort nicht eingefallen. Womit programmierst du, wenn es die Einstellung Auto gibt? Bascom? Unter C und AVR Studio hab ich das nicht.