PinselBot

[Kampi]

Hey,

ich habe die Unterspannungsabschaltung gestern Abend nach der Uni (da mir die Idee erst in der Uni gekommen ist ^.^) schnell mal aufgebaut.
Bisher hole ich die Schaltspannung über ein Poti aber wenn der Akku so lange Saft liefert bis er einfach weg ist ist das natürlich doof.....
Als Aufbau habe ich diesen hier verwendet:

http://kampis-elektroecke.de/?page_id=2802

Aber ich habe noch einen Haufen kleiner, 8-Beiniger Chips bei mir zu Hause rumliegen, wo ich einfach nen ADC und nen I2C-Slave raus machen kann (mal am Wochenende ausprobieren).
Ich habe einfach mein normales Programm um eine if-Abfrage + os.system(shutdown -h now) erweitert und den ganzen Kram in die rc.local gepackt (schreibe da am Wochenende noch ein Start und Stopskript für damit es ein bisschen sauberer ist).
Code kann ich dir heute Abend auch noch geben, wenn ich aus der Uni zurück bin

[Kampi]

Hey,

so hier ist das Python-Programm für den Low-Voltage Shutdown:

import smbus
import time
import os

# Adresse
PSoC_ADC = 0x40                                    # I2C Adresse vom PSoC ADC


# Variablen
Wert = [0, 0]
Spannung = 5.0                                    # Referenzspannung vom PSoC                            
Aufloesung = 14                                    # Aufloesung des ADC
Ref = Spannung / (2**Aufloesung)                        # Referenzspannung berechnen


while 1:
    # I2C Bus 0 oeffnen
    Bus = smbus.SMBus(0)    
    
    # Daten lesen und in einer Liste zwischenspeichern
    for Adresse in range(2):
        Wert[Adresse - 1] = Bus.read_byte_data(PSoC_ADC, Adresse)
    
    # Daten umwandeln
    Voltage = Wert[0] + (Wert[1] << 8)
    Voltage = Ref * Voltage
    
    if Voltage < 2.5:
        print "Unterspannung!"
        os.system("shutdown -r now") 
        break
    
    # 1 Sekunde warten
    time.sleep(1)

Die Schaltschwelle kann noch variiert werden (dient erstmal nur zum testen und bisher läuft das eh nur über ein Poti).