Hey,

ich hatte auch noch vor mir (irgendwann) einen Bot damit zu bauen. Ich muss dafür aber erstmal diverse andere Probleme beheben (u.a.) wie ich eine PWM bekomme (möglichst mit Hardwareunterstützung).
Hast du für das LCD die Adafruitlösung genommen?
Weil ich hab mir die gestern mal angeschaut, weil ich für mein LCD mal was eigenes schreiben wollte (quasi als erste Versuche in Python bei mir).