Hey,

mit Poti meine ich sowas:

http://www.dieelektronikerseite.de/L...20geregelt.htm

Sowas ist für den Fall das du den ADC verwenden willst praktisch, da du damit unterschiedliche Spannungen am Widerstand "generieren" kannst.
Programmer ist kein "Must-have" (also direkt am Anfang) aber später würde ich mit schon einen zulegen, falls du irgendwann mal Chips programmieren willst die anders sind oder die Fusebits des Controllers ändern willst etc. pp.
Wenn du Motoren betreiben willst nimm aber einen extra Akku für die Motoren
Dann ist der Akku für die Elektronik nicht so schnell leer und du kannst diesen kleiner dimensionieren.