Die Navigation muss ja nicht Punktgenau sein, reichen würde zum Großteil eine Genauigkeit von sagen wir 20cm Radius.

Der Vorteil einer Karte ist natürlich so schnell und kostengünstig (Akku Laufzeit) von Punkt A zu Punkt B zu kommen.

Anwendungen:
- Raumübergreifen Navigieren
- Telepräsenz, man klickt nur auf den Ort und der Roboter fährt da hin, statt ihn mühevoll zu steuern
- Abfahren von Routen zur Überwachung der Wohnung
- schnelles auffinden der Ladestation (Raumübergreifend)
- Koordiniertes umherfahren zur Simulation von Selbstständigkeit (Lebensimulation)
- Anfahren bestimmer Orte um dort Gegenstände aufzunehmen (natürlich mit Manipulator über CV -> nicht einfach und mühevoll *lach*)
- da könnte man natürlich weitermachen...

Grüße

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PS: Andre_S: Wie fährt dein Roboter zur Zeit?
Habe mir die Videos angeschaut, das kannst Du mit RWB auch schon machen

Aber tolle Arbeit Andre!