Indoor Navigation- wie macht Ihr das?

[Robotniks]

Entweder haben hier alle das Problem im Griff oder keiner hat Ideen...

Ich werde mich jetzt mal mit Trägheitsnavigation (inertial navigation) befassen...

Grüße

[Andre_S]

Entweder haben hier alle das Problem im Griff oder keiner hat Ideen...

Ich werde mich jetzt mal mit Trägheitsnavigation (inertial navigation) befassen...

Grüße

Hallo,

wir warten alle auf Deine Software...

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Momentan stütze ich mich auf Visuelle Landmarken (Glyphen) und Optical Flow (Optische Odometrie) nach Dr. Messner. Das ganze wird jetzt noch mit einer Szenenerkennung über SURF verstrickt. Das Modul programmiere ich gerade für eine Robotersoftware von der ich hoffe, dass Ihr noch mehr davon hört Ziel ist es mit einen Netbook (min. Atom CPU erste Generation) und einer Webcam und ein paar weniger Referenzmarken eine brauchbare Indoor-Navigation zu realisieren. Mit der Software selber kann so ziemlich jedes Hobby-Robotic Projekt in wenigen Stunden quasi Intelligent gemacht werden *lach*. Ich verwundert es nur, dass es in Richtung kostengünstige Navigation nichts auf den Markt gibt was universell eingesetzt werden kann.
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PS: Suche noch jemanden der in Sachen Website, Shopsystem auf aktuellen Stand ist und mir später hier ein wenig Arbeit abnehmen kann.
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...aber mal Spaß beiseite, wie ist den der aktuelle Stand?


Gruß André