Hallo oberallgeier,

Das oben Erwähnte ist alles getest; auf nem mini-ITX unter Linux,
Webcam über /dev/video0 (v4l) und espeak und Debian laufen definitiv unter Raspberry (RB-Forum)

die Datenberechnug bei 700Mhz und 512 MB könnte beim Raspberry langsamer ausfallen, abe jeder indoor_Bot würde sowieso langsam entscheiden,
bevor er in die Wanne hüpft oder 'ne Treppe absteigt.

Da ich kein I²C und SPI-Protokoll kann, ahbe ich beim Raspberry nur noch 7-8 GPIOs, das könnte knapp werden,

aber du hast recht, es ist ne vermutung, solange ich noch kein RPI hab....


Gruß mbot