Indoor Navigation- wie macht Ihr das?

[oberallgeier]

Sorry für die späte Antwort ...

Kein Problem.

... Ich meine das so wie im folgenden Bild ...

Deinen Widerspruch hatte ich schon verstanden. Es tut mir leid, dass Du den Rückwärtsschnitt nicht glaubst und möglicherweise auch den vollständigen Lösungsansatz nicht kennst. Da kann ich nix machen. In meinem Link weiter oben hatte ich den Lösungsweg beschrieben und auch einen Lösungsansatz einigermassen ausführlich aufgelistet. Deshalb erspare ich mir dessen Wiederholung. Da Deine Aufgabenstellung die wichtig(st)e Voraussetzung befolgt - 3 (DREI) Baken auf sich kreuzenden Geraden - ist sie eindeutig recht schnell lösbar.

Es gibt nur eine, na ja noch ne dazu triviale, Konstellation, die keine Lösung durch den Rückwärtsschnitt erlaubt: wenn die drei Baken und die unbekannte Position auf einem Kreis liegen ... und wegen der stets vorhandenen Mess- und Rechenungenauigkeiten in dessen Nähe. Die triviale Lösung dazu ist der Kreis mit der Krümmung Null *ggg*.

Sorry, ist so, ob mans glaubt oder nicht.

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... eventuell versuch ich es mal mit nem Raspberry-Pi, ... hatte noch keins in der Hand

... Mit dem Raspberry-Pi Board mit ... und ... sollte ein Bot ... Position ... erkennen

Hmmm, das ist jetzt nur ne Vermutung ! ? Ob das hilft ?