@Croal: sehr interessant!! Wie würdest du dann die Daten auswerten? Welches Board würdest du benutzen und welches Programm (oder selbst eins schreiben?) ?
@Croal: sehr interessant!! Wie würdest du dann die Daten auswerten? Welches Board würdest du benutzen und welches Programm (oder selbst eins schreiben?) ?
Das ist schwer zu sagen, wenn man versucht alles selber zu basteln ist der erfolg von den eigenen Fähigkeiten abhängig. Radbruch hat in richtung Kamera auswerten beeindruckende erfolge erzielt. Ich denke aber der weg wäre sehr steinig für fiele wie für mich auch. Ich würde auf die cmucam4 setzen da das board ausgelegt ist für solche sachen und umfangreiche Software existiert. Zum selber machen würde ich versuchsweise auf vier CNY70 setzen, indem ich vier pixel auswerten würde. Komplett weiss bis komplett schwarz müssten 16 variationen sein was die muster eine Sub routine auslöst und den groben weg vorgibt. Um genau ins ziel zu gelangen könnte man zB. Linie vervolgen. Oder man besorgt den Pixi was ich oben verlinkt habe , damit wäre einiges einfacher wenn man das Video anschaut sind echt nette Futeures bereits enthalten. Nun was die Hardware angeht würde ich bei meinem Pro Bot 128 bleiben also c-control und auf der experimentplatine oben einen weiteren atmega128 verbauen, den Ram erweitern und versuche mit eine Game Boy kamera anstellen. Da gibt es zum teil informationen drüber. Aber da bin ich schon zu weit abgeschweift...
Geändert von Croal (26.10.2013 um 11:37 Uhr)
ich würde das dann mit einem Arduino realisieren. Aber soweit ich gelesen hab, gibt es das Ding (Pixy) noch gar nicht in Deutschland..?? Und Pixy kann ja auch nur Farben erkennen... wie siehts dann mit Hindernisserkennung aus?
Kennst Du diese Arbeit (klick) ?Zitat von Croal
Ciao sagt der JoeamBerg
Danke oberallgeier für den link, das habe ich bis jetzt noch nicht gelesen werde es aber nachholen. Hört sich sehr interresant an. Ich habe mir mittlerweile die Game Boy cam , Ram für den Atmega128 und natürlich einen Atmega Controller besorgt nur das ganze ist schon ein Brocken wo ich mich intensiv einlesen muss. Naja, der Winter kommt näher mal schauen.
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