Wie mach Ihr das und vor allem auch Raumübergreifend?
Das ist wohl der springende Punkt.
Kaum jemand hat lust seine ganze wohnung mit Navigationsbaken zu pflastern.

Ich spiele auch schon mit diesem "Gedanken" der Navigation...
Wobei ich eher dazu tendiere einen Rechner per die Navigation machen zu lassen.

Daten der Sensoren an den Rechner übermitteln, der daraus eine 2D-Karte erstellt.
Sozusagen ein Grundriss der Umgebung.

Aber wie genau man das umsetzen möchte ist stark von den Rahmenbedingungen abhängig.