Bitte um Unterstützung bei MC33926 Dual Motor Controller an Arduino Micro

[bernd_h_schulz]

Versuche gerade mit dem Controller zwei Motore über den Raspberry zu steuern, was jedoch nicht klappt.
Mir ist nicht klar, wie ich den MC33926 mit dem PI konnekten muß.

Mit einem Controller L298N klappt es und der Python-Code sieht so aus.

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

rr1 = 19
rr2 = 26
lr1 = 27
lr2 = 17
GPIO.setup(rr1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(rr2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(lr1,GPIO.OUT)
GPIO.setup(lr2,GPIO.OUT)
GPIO.setup(pwm,GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(27, 50)
p.start(0)

#Ein Rad läuft mit voller Geschwindigkeit, das zweite wird kontinuierlich schneller bis 100% erreicht sind
def spirale():
print("Spiralfahrt")
GPIO.output(rr1, True)
for i in range(20,100):
p.ChangeDutyCycle(i)
sleep(0.6)
print("Ende")

[bernd_h_schulz]

Mit dieser Konfiguration klappt es nun.

import RPi.GPIO as GPIO
#import distance as abstand
from time import sleep

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

rv = 10 #rechte Rad vorwärts
rz = 9 #rechte Rad rückwärts
rpwm = 25 #rechte Rad Geschwindigkeit
lv = 17 #linke Rad vorwärts
lz = 27 #linke Rad rückwärts
lpwm = 24 #linke Rad Geschwindigkeit
en = 22 #Motortreiber aktivieren

GPIO.setup(rv,GPIO.OUT)
GPIO.setup(rz,GPIO.OUT)
GPIO.setup(lv,GPIO.OUT)
GPIO.setup(lz,GPIO.OUT)
GPIO.setup(en,GPIO.OUT)
GPIO.setup(rpwm,GPIO.OUT)
GPIO.setup(lpwm,GPIO.OUT)

GPIO.output(en, True)

pwmr = GPIO.PWM(rpwm, 50)
pwmr.start(0)

pwml = GPIO.PWM(lpwm, 50)
pwml.start(0)

def vor():
GPIO.output(rv, True)
GPIO.output(lv, True)
GPIO.output(rz, False)
GPIO.output(lz, False)
pwml.ChangeDutyCycle(100)
pwmr.ChangeDutyCycle(100)

Wenn ich die Doku richtig verstanden habe, müßte man das PWM-Signal auch auf die N1 und N2 geben können um noch Verbindungen einzusparen.