Hallo!
Besteht die Möglichkeit, dass die "Strombegrenzung" schwingt? Also: Strom zu hoch -> Treiber abschalten -> kein Strom -> Treiber einschalten usw.?
Unterstützt der L298 (ist das ein Vollbrückentreiber?) Bremsbetrieb? Wenn ja, könntest du mal versuchen, ob das ausreichend ist, bei Erreichen des Endanschlages den Motor dort zu halten.
Schöne Grüße
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