Wenn die PWM-Frequenz im hörbaren Bereich liegt, "summt" der Motor mit eben dieser Frequenz. Vermeiden kann man das natürlich, indem man eine PWM-Frequenz von > 20kHz nimmt.
Wofür möchtest du den Strom regeln können, wenn du nur die Endanschläge abfangen willst? Sinn macht das natürlich bei einer "echten" Positionsregelung, bei der der Motor auf jeder beliebigen Position zum stehen gebracht wird (und dort auch unter Einwirkung einer Kraft verbleiben soll).
Schöne Grüße
Das Problem ist das der Motor immer eine gewisse Kraft braucht um sich am Anschlag zu halten (kein Getriebemotor), er soll aber nicht ständig mit voller Kraft gegen den Anschlag drücken sondern nur so stark wie nötig.
Ich werde das mit dem PWM mal ausprobieren
Könnte man das Pfeifen (die Schwingungen) auch wegbekommen indem man am Motoreingang zb. einen Elko vorschaltet?
Geändert von lebowski91 (15.01.2013 um 15:03 Uhr)
Das mit dem Elko (oder auch einer Drossel in Serie) könntest du mal ausprobieren, sollte zumindest die Geräusche etwas reduzieren, da dadurch die Oberwellen der PWM gedämpft werden.
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