Zitat Zitat von Jimmybot Beitrag anzeigen
Guten abend Roboternetz Gemeinde,
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So...
Oben habe ich erwähnt, dass er theoretisch fliegt.
Praktisch auch, nur bin ich ein schlechter Pilot und habe ihn nicht wirklich unter kontrolle. Mehr als ein paar cm vom Boden habe ich ihn nicht abheben lassen.
Die Software speist das Empfängersignal sofort an die Motorregler und mit mein nervösen Daumen habe ich ihn nicht unter Kontrolle.
Das knappe Schweben über den Boden hat aber gelangt, dass ich alle grund Flugmanöver festellen könnte (Gieren, Nicken, Rollen und Steigen).

Und nun kommt die BMA020 ins spiel. Er soll dafür sorgen das der Copter in die Nulllage geht (kein Nicken und Rollen), wenn der Steuerstick los gelassen wird. Somit wird (sollte) er für mich händel bar werden, da er bis jetzt nach los lassen des Sticks in der Schräglage blieb und Gott weis wohin wollte.

Später kommt noch ein ITG 3200 ins spiel, der das unerwünschte Gieren unter binden soll.
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Ich denke mal das Missverständnis ist damit geklärt.