Die RN Propellerclock verwendet den TLC59116, das Pdf dazu enthält Code zur Ansteuerung, zumindest für Leds ein/aus über die Output Control Register.
http://www.robotikhardware.de/downlo...clock_1.11.pdf
Die Brightness Control Register werden dort nicht benutzt, aber basierend darauf lässt sich der Code weiterentwickeln.