Das Ultraschallmodul wird zumindest ohne Modifikation zu langsam sein. 20 Werte pro Sekunde sind vermutlich zu wenig. Im Prinzip sollte die Ultraschallmessung aber auch schneller gehen, wenn man sich auf die den kleinen Messbereich beschränkt. Ein Problem könnte ggf. noch Staub werden.
Die IR Sensoren von Sharp sind vermutlich einfacher.


So wie es im Video aussieht ist aber wohl eher die Neigung ein Problem, und dafür wäre an eher ein Gyroskop der richtige Sensor. Auch dazu findet man einiges bei der Quadrocopterfraktion.