Die Latenzen der US-Messung wird für kurze Impulse (Windbö) nicht reichen, zudem hast Du aus dem US-Signal nicht die Lage des Gefährtes im Raum ... schau mal bei der Quadrocopterfraktion, da wird mit Beschleunigungssensoren und digitalen FIltern, z.B. Kalmanfilter, zur Lageregelung gearbeitet.
Aber sollte von der Aerodynamik her das Gefährt nicht selbst eigenstabil auf seinem Luftkissen schweben durch den Bodeneffekt? Das sollte sich doch vom Grundgedanken her selbst ausregeln, oder?
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