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Thema: BF20 CNC Umbau

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Den Link kenne ich schon

    Wo genau die Resonanzen im eingebauten Zustand liegen habe ich noch nicht untersucht, aber auf jeden Fall im Arbeitsbereich, wie man im ersten Video hört. Dort ist der Fräser mit 400mm/min untewegs.
    Der Tisch schwingt aber ordentlich, das verstärkt das Schwingen bestimmt ganzschön. Ich bin mal gespannt wie es wird, wenn ich den neuen Tisch fertig habe. Der wird garantiert nicht schwingen, höchstens als ganzes. 250kg sollten den Schrittmotoren dann doch etwas entgegenwirken.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Der Betreiber des o. g. Blogs, Thorsten Ostermann, ist m. W. auch hin und wieder hier im RN unterwegs. Vielleicht lohnt es sich für dieses Thema einen eigenen Thread mit klarem Betreff aufzumachen, dann wird es besser von potentiellen Fachleuten gefunden. Außerdem ist es ja schon ein allgemeines Problem das insofern auch gesondert diskustiert werden darf.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Geistesblitz
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    Hier auch noch etwas

    Gerade der Punkt mit der Schwebung zwischen Chopper und Taktfrequenz erinnert mich gerade daran, dass auch in einer c't-Hacks in einem Review zu einer anderen chinesischen Schrittmotorkarte geschrieben wurde, dass die Kondensatoren für die Stromregler nicht ideal gewählt wurden (1nF statt 330pF) und vielleicht kann das ja auch damit zusammenhängen. Gerade die Resonanzen in höheren Drehzahlbereichen sollen ja meist ihre Ursachen im elektrischen System haben.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    dass die Kondensatoren für die Stromregler nicht ideal gewählt wurden (1nF statt 330pF)
    Ich bin mir nicht ganz sicher, aber ich glaube das bezog sich auf den TB6560 (ist der hier auch im Einsatz? Sorry, hab nicht alles gelesen). Darüber wird soweit ich das in Erinnerung habe die PWM-Freq. für die Stromregelung eingestellt.

  5. #5
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    Hier mal ein Bild von der Steuerung
    Bild hier  

    Der Stromregler wird bestimmt der ST EZ2L635 sein, aber zu dem IC gibt es nichts im Netz...
    Unter der Leiterplatte verstecken sich 8 Fets mit passenden Treibern auf der Oberseite.
    Der große IC ist geschwärzt.
    Mit den Jumpern lässt sich auch nichts einstellen, das das Problem beheben könnte.
    Ein TB6560 ist nicht verbaut.

    Eine Verbesserung ist mir noch eingefallen. Einfach ein Schwungrad an das zweite Ende vom Motor, dann muss ich zwar langsamer beschleunigen, aber das sollte gut dämpfen.
    Geändert von MisterMou (20.02.2013 um 20:33 Uhr)

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Das was du als "EZ2L635" bezeichnest wird ein LM339 sein, ein 4fach Komparator. Der geschwärzte TQFP44 kann im Prinzip auch ein CPLD sein, keine Ahnung. Aber insgesamt sieht die Platine incl Layout doch ganz ordentlich aus finde ich. Ob man da mit schwerwiegendem Pfusch rechnen sollte?

  7. #7
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    Heute wurde Projekt "Übertisch" beendet.
    Es ist ein kleiner Tisch für die Fräse
    Bild hier  
    1,2m breit
    95cm hoch
    60cm tief
    Gewicht: ca. 230kg

    110kg 120er U-Stahl
    2kg Elektroden
    Rest 85er Rohr

    Das war vielleicht ein Akt den Tisch in meinen Keller zu bekommen oder eher ihn aufzubauen.

    Die nächsten Tage wird noch eine große Spänewanne über die volle Tischfläche gebaut. Bald darauf wird eine Kühlschmierstoffeinrichtung folgen.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von malthy
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    Wow, du willst es aber wissen Saubere Arbeit!

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