Hi,
wenn es kg*cm heißen würde, würde das ja bedeuten, dass bei 1cm "Hebellänge" eine Kraft von 150N wirken würde und bei einer Hebellänge von 100cm würde dann eine Kraft von 150N * 100(cm) = 15000N wirken.
Wenn es kg/cm heißt, wirkt bei 1cm eine Kraft von 150N, bei 100cm eine Kraft von 1.5N.
Oder hab ich da einen Fehler im Gedächtnis?
Gruß
Chris
Kraft * Arm = DrehmomentZitat von Che Guevara
15kg*cm = 1,5kg * 10cm = 0,15kg * 100cm
MfG Klebwax
Strom fließt auch durch krumme Drähte !
Nur noch als Ergänzung: Das Produkt aus Hebel und Kraft ist das Drehmoment (siehe Klebwax). Und das macht ja auch intuitiv Sinn, wenn wenn du den Hebel verlängerst, kann (z. B. von einem Motor) weniger Kraft aufgebracht werden, wie eben auch umgekehrt, wenn du die Kraft erhöhst, musst du den Hebel verkleinern. Insofern ist auch nicht die eine Angabe "gebräuchlicher" als die andere, sondern kg/cm (bzw N/cm) ist schlicht und einfach sinnlos - zumindest wenn das Drehmoment gemeint ist.
Gruß
Malte
Ihr müsst aufpassen: das eine ist die Angabe was der Hersteller behauptet, dass der Servo kann und das andere ist die Berechnung was für Kräfte notwendig wären. Mit anderen Worten, der Hersteller sagt was er kann und die Auslegungs sagt was sie braucht.
Ein Beispiel:
Ein Gewicht von 1kg soll an einem Hebelarm von 10cm hochgehoben werden. Daraus ergibt sich ein Notwendiges Drehmoment von 1kg = 10N --> Also 10N*10cm = 100Ncm!
Ein Servohersteller gibt an 1,5kg/cm
Frage: Reicht der Servo für oben genannte Anforderung?
Antwort: Nein denn: 15Ncm < 100Ncm, Herleitung: 1,5kg = 15N bei einem Hebelarm von 1cm = 15Ncm
Also brauchen wir einen Servo der eine Leistung von 15kg/cm hat, denn: 15kg = 150N an einem Hebelarm von 1cm = 150Ncm --> 150Ncm > 100Ncm
und jetzt wird jeder sagen aber: "/" bedeutet doch "geteilt durch" und das ist falsch. Er hat aber nur soweit recht, wenn man es mathematisch anschaut. Die Angabe des Herstellers ist aber 15kg pro Zentimeter, womit er das sagen will: 15kg bei einem Hebelarm von 1cm.
Nein ! "/" bedeutet geteilt, immer! Im deutschen auch als "pro" gesprochen. km/h --> Kilometer pro Stunde. kg/cm ist kein Drehmoment, die Angabe ist also sinnlos. Nun kann man aus Erfahrung vermuten, daß kg*cm gemeint ist, vor allem wenn Drehmoment dabei steht. kg/cm könnte, nett gesprochen, ein Schreib/Druckfehler sein, weniger nett, ein Hinweis, daß der Schreiber keine Ahnung hat, was er da schreibt.
MfG Klebwax
Strom fließt auch durch krumme Drähte !
Leider ist der Fehler mit dem "/" statt "*" allseits beliebt, leider auch bei unserem eigenen Drehmomentrechner:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
Ich habe schon vor längerer Zeit mal eine Aufforderung zur Korrektur abgegeben, leider ist sie erfolglos verhallt. Dummerweise schreibt einer den Fehler vom anderen ab und die Leute werden verwirrt, weil sich keiner die Bedeutung der merkwürdigen Einheit erklären kann.
Soweit ich es sehe werden die Angaben sinnig, wenn ich statt "/" ein "*" nehme und statt "1kg" "9,81N". Wenn schon die Dimension kgcm dasteht, dann gehts ähnlich. Abgesehen von der Tatsache, dass sich meine Finger gegen den Unsinn wehren, hiesse das:... weil sich keiner die Bedeutung der merkwürdigen Einheit erklären kann.
1 kg/cm (bzw. 1kg*cm oder 1 kgcm ) => => => wird zu => => => 9,81 Ncm
Bitte prügelt mich nicht für diesen Dimensions-Schwachsinn, die Erklärung steht in meinem obigen Posting.
Ciao sagt der JoeamBerg
Hallo noch mal,
ich hätte ja nicht gedacht das ich die Leute mit dem Thema so anrege.
Also bedeutet "Torque 6,0V: 15 kg-cm"
das ich ca 1,5Nm( bzw. 1,4715Nm) habe.
Tschau
DeltaatleD
Stimmt so.Also bedeutet "Torque 6,0V: 15 kg-cm"
das ich ca 1,5Nm( bzw. 1,4715Nm) habe.
Genau so ist es.... kg/cm ... ist schlicht und einfach sinnlos - zumindest wenn das Drehmoment gemeint ist ...
Nun leben wir im Jahre 42 nach dem Inkrafttreten des Einheiten- und Zeitgesetzes (Gesetz über die Einheiten im Messwesen und die Zeitbestimmung, EinhZeitG, ok, das Zeitgesetz kam erst vor fünf Jahren dazu) und es wird immer noch redneckmässig-hinterwäldlerisch mit Einheiten umgesprungen, insbesondere von den Servoherstellern - sehr zur Verwirrung mancher Servobetreiber.
Die Dimension kg/cm nennt eine Masse pro Länge
- das trifft für Baumstämme, Bind-, Spinn-, Webfäden, Stahlträger, Pipelinerohre und ähnliches Zeugs zu. Masse wird landläufig auch Gewicht genannt. Übrigens ist der Zentimeter cm KEINE gesetzlich (s.o.) genehmigte Größe, nur eben nicht direkt verboten.
Ein Drehmoment Nm bezeichnet eine Kraft, die in einem bestimmten Abstand an einem Punkt angreift
den Abstand nennen wir Hebelarm - von Masse(n) ist hier weit und breit nix zu sehen. Das ganze funktioniert physikalisch-theoretisch sogar völlig masselos. Dass über die bestimmte Länge eine mechanische Struktur notwendig ist, der Hebel, um die Wirkung der Kraft von ihrer Angriffsstelle bis zum betrachteten Punkt "zu übertragen" ist der Realitätsfaktor. Dass der Abstand zwischen Kraft und und Angriffspunkt immer als kürzestmöglicher gerechnet wird, ist elementar, physikalisch einzig richtig und für manche wegen der Dreidimensionalität eher schwierig zu begreifen und vorzustellen.
Woher kommt das Kilogramm in diese Konfusion? Früher (für manche Menschen ist es aber immer noch physikalisch-technisches Altertum) war Kilogramm eine Masse UND gleichzeitig die Kraft, die ein Kilogramm (auf der Erde) auf den Boden aufbrachte. Daraus wurde später Kilopond (in den SI-Einheiten). Und weil das KiloGRAMM in grauer Vorzeit eben - auch - eine Kraft war, wird es heut noch immer mitgeschleppt - und repräsentiert die Kraft der Kilogrammmasse auf "Normalniveau" auf der Erde. WENN einem das klar ist, dann ist das auch kein Problem mehr, man rechnet es eben um: 1 kg => 9,81 N. Und bei soviel Text oben, erkläre ich die Umrechnung nur noch auf Wunsch.
......Bild hier
......© Wikipedia
Ciao sagt der JoeamBerg
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