Hey,

ja bei schwereren Rädern ist die Beschleunigung kleiner (bei gleicher Motorkraft).
Ich weiß aber nicht ob sich das linear verhält oder nicht. So tief stecke ich nicht in der Materie drin. Den Kram mit dem Massenträgheitsmoment bei einer rotativen Beschleunigung (Körper den du anfängst zu drehen) wusste ich noch aus den Physikvorlesungen wo es mal darum ging.
Wieso wolltest du den auf schwerere Räder setzen? Braucht dein Robby mehr Gewicht? Weil dann würde ich (Bauchgefühl) sagen das du lieber das Gewicht auf den Robby packen solltest als in die Räder.