Die erste Meldung besagt, wie BurningBen schon geschrieben hat, dass du über die in der Achs-Einstellung definierten Verfahrweg hinaus gekommen bist. Ich vermute mal, du bewegst dich in einen negativen Bereich zum Nullpunkt oder deine Achse ist zu klein eingestellt.

Zu der zweiten Fehlermeldung habe ich das hier gefunden: http://www.linuxcnc.org/docs/html/co...s.html#_teleop
Im teleop-mode wird nicht über Koordinaten sondern mittels Geschwindigkeitsverktoren verfahren.
Ist wohl eine Eigenart des Kreis Programms und wird als Resultat der ersten Meldung kommen, da die Softlimits den Interpreter ja stoppen.