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Thema: Portalfräse bauen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo Leute, ich habe noch ein kleines Problem gefunden: Bei den Motortreibern muss man ja die ref-Spannung einstellen, die man zuvor mit der Formel : ref = Motorstrom ( Phase ??) * 0.51 ausgerechnet hat. Doch jetzt mein Problem : Auf dem Datenblatt meiner Motoren steht Strom Bipolar : 1,5 Amp und in einer Klammer dahinter (bipolare Serienschaltung).

    Was soll ich jetzt bei meiner Formel eintragen ?? 1,5 * 0,51 oder 0,75 * 0,51 , da ich ja nicht beide Phasen angeben soll sondern nur eine ? Oder denke ich falsch ?Oder soll man was ganz anderes angeben?

    Ich hoffe ihr versteht meine Frage und könnt sie beantworten...

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von BurningBen
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    Wenn du die beiden Spulen einer Phase in Serie verschaltet hast, dann fließt durch beide der selbe Strom.
    Also musst du die Berechnung auch mit 1,5 A * 0,51 Ohm aufstellen.

    Kurz zur Erklärung: Dein Motor scheint 4 Spulen zu haben, von denen 2 Stück jeweils eine Phase ausmachen. Die beiden können halt in Serie oder Parallel geschaltet werden.

  3. #3
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    Danke für die Erklärung. Dann habe ich ja alles richtig gemacht.

    Heute hab ich mal ein paar Sachen getestet, doch ist mir bei einem Kreis-fräs Programm aufgefallen, dass nicht mal nach der Hälfte die Fräse aufgehört hat und mir dann diese Fehlermeldung ausgegeben würde. Was bedeutet die ?? (ich meine glaube ich nur die untere)

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  4. #4
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    Die obere Meldung bedeutet das das Programm mit dem gewählten Werkstücknullpunkt über den Verfahrbereich der X-Achse hinausragt.

    Mit der zweiten kann ich so nichts anfangen, bzw. die sollte nicht einfach so auftauchen. Am besten suchst du mal in google nach genau dem Fehler.

  5. #5
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    Die erste Meldung besagt, wie BurningBen schon geschrieben hat, dass du über die in der Achs-Einstellung definierten Verfahrweg hinaus gekommen bist. Ich vermute mal, du bewegst dich in einen negativen Bereich zum Nullpunkt oder deine Achse ist zu klein eingestellt.

    Zu der zweiten Fehlermeldung habe ich das hier gefunden: http://www.linuxcnc.org/docs/html/co...s.html#_teleop
    Im teleop-mode wird nicht über Koordinaten sondern mittels Geschwindigkeitsverktoren verfahren.
    Ist wohl eine Eigenart des Kreis Programms und wird als Resultat der ersten Meldung kommen, da die Softlimits den Interpreter ja stoppen.

  6. #6
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    Ist wohl eine Eigenart des Kreis Programms und wird als Resultat der ersten Meldung kommen, da die Softlimits den Interpreter ja stoppen.
    Ich glaube ich weiß, woran das liegt. Denn ich habe als min Wert immer 0 angenommen, aber das Programm geht ins minus. hehe
    Muss ich heute noch mal testen.

    Noch eine Frage zu dem Anschluss der ref-Schalter : kann ich die Schaltung so machen (ich habe sie zwar schon mal getest, weiß aber nicht ob man das so machen darf )?? An JP3 kann das Signal abgenommen werden.

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    Die ref-Schalter stammen von dieser Seite (es sind die PnP-Schließer ) : http://rc-letmathe.de/product_info.p...oducts_id=1340

    Ich hoffe ihr könnt mir auf die schnelle helfen, damit ich mal mein erstes richtiges Werkstück bearbeiten kann

    Der Einsteiger

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Normalerweise verwendet man für Endschalter öffner und keine Schlieser, da du so auch bei einem Kabelbruch ein signal auslöst. Aber funktioniert auch mit schliesern nur bei einem Kabelbruch eben nicht immer

    Ich verstehe deine Jumper in dem Bild nicht danz, JP1 ist der Sensor
    JP2 Die Spannungsversorgung mit 12V
    und JP3 der Anschluss am PC?

    Falls das so stimmen sollte, dürftest du dir damit ziemlich sicher den LPT Port zerschiesen, da beim Näherungsschalter ja dann die 12V rauskommen und ein LPT port meines Wissens nur 5V verträgt. Hier fehlt also noch ein Widerstand zum Spannungsteiler.

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