Führ nochmal den Timingtest aus um den max. Jitter zu ermitteln. Dabei machst du dann mal Firefox auf, kopierst wieder ein paar Daten, startest im Terminal mal das Programm glxgears und falls du ein Video drauf hast, lässt du das mal laufen.
Ich vermute dann wird der Jitter die 20.000 Marke knacken, so das du die Einstellung dort korrigieren musst.
Dein Fehler klingt nämlich so als ob die Schrittimpulse mal nur sehr verzögert ankommen, weil der Basethread zu spät ausgeführt wird.
Welche Spannung, bzw. welches Netzteil verwendest du für die Schrittmotoren und auf wie viel Strom sind die Treiber begrenzt?
http://www.reichelt.de/index.html?AC...H=SNT%20MW150-
Strombegrenzung ? Ähm, so ,dass ich die 1,5A nicht überschreite. Glaube ich. Ist aber auch schon länger her das ich das eingestellt habe.
Hab ich leider nicht da als Jugendlicher das Geld fehlt...Falls du ein Oszi hast
Hab ich schon mal gemacht. Funktioniert. Auch mit RN-Controlund einen Taster an CLK und einen Schalter an DIR anschließen. Enable etc. nicht vergessen.
Ja und das spricht ja für die Softwareprobleme.Haben die Motoren das Verhalten auch im Leerlauf also wenn sie nicht in der Fräße eingebaut sind.
Hab kein Internet an dem Rechner.Dabei machst du dann mal Firefox auf
Also Leute, die Probleme bestehen darin, dass erstens die Signale unterschiedlich kommen (dub dub pause dub dub dub pause dub pause... so in etwa).
Zweitens stimmt die Anzeige des PCs nicht mit der Länge überein. (8cm auf Bildschirm und nicht 1mm in Realität )
Drittens, wenn ich auf Referenzfahrt drücke sich kein Motor zum Endschalter hin bewegt.
Inzwischen finde ich diese Linuxsache echt ein bisschen blöde...
Schade dass es keine Schülerangebote bei NCdrive oder so gibt ??? Oder ?
Ok, NT ist groß genug.
Mach bitte mal von jedem Fenster ein Screenshot mit den Einstellungen. Ich denke das da irgendetwas nicht stimmt.
Verkabelung wäre evtl auch interessant, wobei die nichts besonderes sein wird. Aber vlt fällt irgendwas auf (fehlende Masse oder so).
Du hast auch gesagt, das du alle möglichen Timings getestet hast und es keine Änderung gebracht hat, wie hoch bist du gegangen, hast du auch die Standardwerte 5000 und 20000 verwendet?
Wenn Jitter ein Problem sein sollte, müsste im EMC eine Meldung unten links stehen, das dieser falsch ist. Aber selbst wenn der groß ist, sollte das verhalten nicht auf treten. Der Müsste dann wirklich im Millionen-Bereich liegen.
Hast du im BIOS des PCs die Energiespar Mechanismen, Soundkarte, ... Ausgeschaltet? könnte auch noch Fehler machen.
Zur Referenzfahrt noch mal kurz:
Hast du die Schalter Eingerichtet? Zumindest in Bild 3 Post #121 ist das Feld ausgegraut. Eigentlich müsste das einstellbar sein, wenn End-/Referenzschalter eingerichtet sind.
Hallo,
es funktioniert jetzt.
Ich hatte wohl hier die Werte nicht abgespeichert und dadurch immer zu kleine Werte. Danke an euch, denn nur wegen euch habe ich noch mal einen genaueren Blick in die Einstellungen geworfen.
Die Verkabelung willst du gar nicht sehen... Die ist aber nur zum testen so unordentlich:Verkabelung wäre evtl auch interessant
Also noch mal DANKE an Alle
Die Optokoppler waren warscheinlich der übeltäter. Sind "zu langsam" und haben deine Schaltzeiten dementsprechend verkürzt. Musst bei den optokopplern nochmal ins Datenblatt schaun und die Zeiten nochmal zu deinen Timings von den Treiber dazu addieren.
Aber schön das es funktioniert, jetzt darfst du kabel sortieren
Das kann sein. Keine Ahnung. Aber eigentlich sollten die bis 2kH gehen.. ??Die Optokoppler waren warscheinlich der übeltäter
Ja hehe...Aber schön das es funktioniert, jetzt darfst du kabel sortieren
Da fallt mir gerade noch eine Frage ein:
Warum gibt es bei Linuxcnc kein G12 für den Vollkreis ?? Wie soll ich den dann das machen ??
moin moin,G12...kenn ich nicht.Meine G02,G03 sind so programmiert, das ich auch Vollkreise fräsen kann.Die ganzen G-Codes sind ja nicht alle gleich.Da Windows und Linux keine Echtzeitsysteme sind, kann die Erzeugung von Impulsen immer Glückssache sein.Mit GrußPeter
Ich meine G2 und G3 können jeweils auch einen Vollkreis erzeugen wenn start und Ziel identisch sind.
Musst du einfach mal testen, ich kann momentan leider nicht an meine Maschine.
Berechtigungen
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