Wenn das Lock-Bit gesetzt ist kannst du auslesen, allerdings steht nur Unsinn drinnen. Du erkennst es wenn du mehrmals hintereinander ausliest und vergleichst, es ist jedesmal anders.
Bevor du den neuen Kontroller einsetzt, solltest du überprüfen ob auf den Leitungen zu den L298 ein Kurzschluss besteht oder ein L298 selbst einen Kurzschluss hat. Die Leitungen haben keine Schutz und dann wäre dein Kontroller sofort wieder tot.
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