Wenn sich die Beine auch langsamer bewegen dürfen, kann man ja wirklich eine zusätzliche Übersetzung machen. Man muss dabei allerdings beachten, dass der Servo im Originalzustand nur ca 180° Dreht. Ich hab dann einfach das Poti im Servo rausgenommen und das Getriebe bearbeitet, damit er 360° Drehen kann. Dann kann man ein zusätzliches Getriebe (bei mir bloss 2 Zahnräder) dazwischenbauen und das Poti dann auf die Achse nach dem zusätzlichen Getriebe montieren. So kann man den Originalmotor des Servos benutzen, der sicher mit der Elektronik kompatibel ist und hat mehr Kraft (allerdings weniger Geschwindigkeit).
lg binaer