Was tut das von dir hochgeladene Programm? Unter anderem die Status-LED auf Grün stellen, oder?

Dass die gelbe Status-LED angeht ist ein Zeichen dafür, dass der Bootloader auf eine Übertragung wartet, du solltest also nach wie vor mit dem Flashtool ein Programm zum ASURO hochladen können.

mfG
Markus