Die Empfinldichkeit ist kein Problem, da findet men schon etwas Passend. Das Hauptproplem ist drift : Die Winkel wird berechtnet aus der Integration von Drehgeschwindigkeit. Gans kleine Offset-fehler wirden dadurch immer aufaddiert. Damit driftet ihre Winkel. Mit diese billig Mems-gyros sind driften von 1°/min einfach erreichbar. Wen das nicht reicht, muss da irgendwo kompensiert werden. Google mal nach IMU 9 DOF (Inertial Measurement Unit with 9 Degrees of Freedom).