Youbot Nachbau

[Staind]

Naja wenn ich nächste mal den Schleifer in der Hand habe dann schleife ich das Youbot eben weg

Soo jetzt ist es auch schon spät... Schnell noch den aktuellen Stand posten.

Habe jetzt alle 4 Motortreiber fertig geätzt und getestet. Soweit ist alles in Ordnung
Bei den Motoren löte ich nochmal die Anschlussleitung ab und eine neue dran. Die Leitungen sind aus ganz billigen Kupfer (oder zu dünn) und brechen schnell.

Ein Motor habe ich bereits fertig.



So und folgendes kommt noch hinzu:



Wird nachher ganz schön voll , aber das klappt schon.

Auf der Hauptlpatine kommt auch noch ein Bluetooth Modul mit drauf.

So das wares auch erstmal...

[Staind]

Heute hat sich mein Modell das erste mal bewegt

Konnte es kaum abwarten die ersten "richtigen" Tests mit den Motortreiber zu machen.

Habe nun die Motoren samt Ansteuerung montiert.



Für die erste Testfahrt habe ich mehr oder weniger einfach 12V (11.1V) auf die einzelnen Platinen drauf gegeben.
Natürlich habe ich vorher die Geschwindigkeit, sowie die Drehrichtung passent eingestellt, damit die Motoren überhaupt etwas machen.
Da die Hauptplatine fehlt besteht momentan auch keine Komunikation unter den einzelnen Mikrocontroller.
Also habe nur eingestellt das jeder Motor 80 Umdrehungen pro Minute machen soll.

Für den ersten Test fährt die Platform meiner Meinung nach echt gut. Wenn man bedenkt, dass das auch nicht die besten Mecanum Räder sind.
So hier das Video:



Als nächstes geht es an die Hauptplatine und an die Platine für das Display.

[malthy]

Hey, toll! Sieht ja schonmal gut aus. Ich gehe mal davon aus dass die Drehzahlregelung für die Motoren sauber läuft, sodass die leichte Instabilität beim Fahren einfach nur an den Rädern liegt?